JEPA、空间智能路线正面交锋：WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
JEPA 路线先下一城：视启未来 Track 1 第一，晨昏线 Track 2 第二。 作者丨张岂萍 幸丽娟 编辑丨幸丽娟 世界模型的竞争，正在从“生成未来”，走向“能不能被机器人真正用起来”。视频可以生成得越来越逼真，但进入机器人系统后，…
标签：机器人
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数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026
决定智能上限的从来不是数据的绝对规模，而是数据的质量与信息密度。 作者丨岑峰 在生成式 AI 浪潮下，机器人社区正经历从传统控制向端到端学习的范式大迁徙。如同许多领域一样，这里也弥漫着一股对数据规模的迷信，深信“数据越多越智能”是通往通用具…
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FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。 作者丨向欣 编辑丨岑峰 机器人的视觉能力正快速增强，但触觉仍然是具身智能系统中的薄弱环节。尤其是在精细操作场景中，当物体被遮挡、透明、易碎，或需要精确判断接触力与手内姿态时，仅靠视觉…
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至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026
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